本碩畢業(yè)于上海交大機(jī)動(dòng)學(xué)院的梁衍學(xué)，小時(shí)候肯定會(huì)唱一首名為“粉刷匠”的兒歌，”我是一個(gè)粉刷匠，粉刷本領(lǐng)強(qiáng)。我要把那新房子，刷得更漂亮……”

如今，身為蔚建科技創(chuàng)始人，梁衍學(xué)將公司定位于“產(chǎn)品化領(lǐng)先的建筑智能公司”，希望變革傳統(tǒng)的建筑的行業(yè)，他的麾下悄然出現(xiàn)了一批以粉刷、抹灰等為代表的“建筑機(jī)器人軍團(tuán)”。而2022年，他甚至悄然完成了一個(gè)“壯舉”，上海交大醫(yī)學(xué)院建設(shè)新校區(qū)，他派出了6臺(tái)“抹灰機(jī)器人”去助陣。如今，他可以驕傲地說(shuō)，母校醫(yī)學(xué)院新校區(qū)的抹灰，都是蔚建科技的機(jī)器人干的。

蔚建抹灰機(jī)器人作業(yè)

梁衍學(xué)向「交大新上院」表示，蔚建科技抹灰機(jī)器人的工作效率已做到熟練工人的十倍以上。

而將時(shí)間翻轉(zhuǎn)到2020年，當(dāng)時(shí)的梁衍學(xué)剛從博智林智能技術(shù)研究總院常務(wù)副院長(zhǎng)的位置上離職，當(dāng)時(shí)其負(fù)責(zé)博智林的整體研發(fā)（團(tuán)隊(duì)超千人）。當(dāng)初的博智林，承擔(dān)著碧桂園轉(zhuǎn)型的重任，梁衍學(xué)負(fù)責(zé)包括建筑機(jī)器人、餐廳機(jī)器人研發(fā)體系搭建，以及近10種機(jī)器人應(yīng)用以及基礎(chǔ)技術(shù)的研發(fā)。

交大校友，蔚建科技CEO梁衍學(xué)

那機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)，究竟該選擇哪個(gè)落地場(chǎng)景呢？

身為交大人的嚴(yán)謹(jǐn)，梁衍學(xué)決定從中國(guó)從業(yè)人口統(tǒng)計(jì)的年鑒入手。他發(fā)現(xiàn)，制造業(yè)的從業(yè)人數(shù)在中國(guó)排名第一，但在日本發(fā)那科做了10多年工業(yè)機(jī)器人的梁衍學(xué)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人有點(diǎn)審美疲勞。而在中國(guó)，從業(yè)人數(shù)僅次于制造業(yè)的就是建筑業(yè)，整整有5000萬(wàn)就業(yè)人口。

梁衍學(xué)認(rèn)為，機(jī)器人的終極目標(biāo)就是替代人類(lèi)勞動(dòng)。哪個(gè)賽道人工勞動(dòng)成本更高，人工的工作量越重，哪個(gè)賽道就是機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者應(yīng)該重點(diǎn)關(guān)注的領(lǐng)域，從這個(gè)角度來(lái)看，建筑業(yè)比制造業(yè)更需要“機(jī)器人”。

同時(shí)，全球建筑業(yè)用工成本與勞工短缺居高不下，而在國(guó)內(nèi)，建筑工人更是出現(xiàn)“老齡化”趨勢(shì)。建筑，這個(gè)超萬(wàn)億的巨大市場(chǎng)，將成為智能機(jī)器人技術(shù)絕佳的應(yīng)用場(chǎng)景。

梁衍學(xué)決定，“ALL in”建筑機(jī)器人。

創(chuàng)立蔚建科技后，梁衍學(xué)卻立刻面臨到中國(guó)房地產(chǎn)、建筑業(yè)滑坡的窘境，但他始終覺(jué)得，變革往往在困境中孕育而生，行業(yè)的窘境，將倒逼建筑行業(yè)精細(xì)化管理，建筑機(jī)器人的發(fā)展正逢其時(shí)。創(chuàng)業(yè)4年來(lái)，蔚建科技收獲了線性資本、紅杉資本、險(xiǎn)峰K2VC 、保利資本、廈門(mén)建發(fā)、瑞奕資本、獨(dú)秀資本等多輪融資，也成為母校——交大母基金的portfolio企業(yè)。

梁衍學(xué)覺(jué)得，隨著行業(yè)頭部總包玩家開(kāi)始規(guī)模使用機(jī)器人，以?xún)?yōu)化服務(wù)體系及尋求高質(zhì)量發(fā)展，以及蔚建科技海外業(yè)務(wù)的逐漸展開(kāi)，建筑機(jī)器人的的“拐點(diǎn)”時(shí)點(diǎn)已至。

技術(shù)之美與產(chǎn)業(yè)之痛

當(dāng)初在創(chuàng)業(yè)路徑選擇上，梁衍學(xué)之所以沒(méi)選擇“工業(yè)機(jī)器人”的很大一個(gè)原因是，覺(jué)得“工業(yè)機(jī)器人”缺乏挑戰(zhàn)。他在交大本碩畢業(yè)后，去東京工業(yè)大學(xué)讀博，后進(jìn)入日本FANUC機(jī)器人，擔(dān)任首席研究員，做了10多年工業(yè)機(jī)器人的梁衍學(xué)，對(duì)“工業(yè)機(jī)器人”有點(diǎn)審美疲勞。

但建筑機(jī)器人的挑戰(zhàn)，似乎有點(diǎn)大？

梁衍學(xué)將這歸納為，建筑機(jī)器人正在遭遇的“技術(shù)之美與產(chǎn)業(yè)之痛”。

在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，以中國(guó)完善的工業(yè)體系，只要找一個(gè)工廠廠長(zhǎng)，設(shè)立工業(yè)機(jī)器人落地的標(biāo)準(zhǔn)化流程，如確定機(jī)器人需要完成的任務(wù)，例如搬運(yùn)、焊接、裝配等；分析任務(wù)的要求和特點(diǎn)，包括工作空間、精度要求、負(fù)載能力等；就能制定任務(wù)的執(zhí)行順序和路徑規(guī)劃。

但這些在建筑工地上，完全行不通。相比工業(yè)機(jī)器人，建筑機(jī)器人作業(yè)所在環(huán)境更復(fù)雜，工序更多，遇到的挑戰(zhàn)更大。

蔚建科技生產(chǎn)的抹灰機(jī)器人

建筑行業(yè)的流程非常復(fù)雜，工序繁雜要求又非常多樣化， 無(wú)人化難度極大。以抹灰為例，抹灰在施工中屬于“重體力”勞動(dòng)，培養(yǎng)周期又長(zhǎng)，屬于典型的“技術(shù)工種”，需要“老師傅”才能做。僅抹灰，就有墻面測(cè)量、灰餅、沖筋、抹灰、刮平、收光等多道工序。梁衍學(xué)算過(guò)這么一筆賬：

在建筑領(lǐng)域中，僅抹灰一項(xiàng)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)就高達(dá)1200億。

但抹灰的難度又非常高，抹灰不僅需要工人師傅保持對(duì)墻面的壓力，防止出現(xiàn)空鼓、開(kāi)裂、脫落等問(wèn)題，還要保證抹灰質(zhì)量、穩(wěn)定，兼顧效率、成本。一位工人師傅，一般一天最多能抹50平米，而這就涉及到1. 5噸的砂漿量，工作強(qiáng)度非常大。這就導(dǎo)致在建筑的多道工序中，抹灰可能是其中工資最貴的那一個(gè)。

梁衍學(xué)決定，將抹灰機(jī)器人作為進(jìn)入建筑總包的突破口。但他很快就發(fā)現(xiàn)，建筑機(jī)器人的工藝數(shù)字化、施工標(biāo)準(zhǔn)化、群體進(jìn)化，哪一關(guān)都不好闖。

建筑業(yè)是一個(gè)古老的行業(yè)，即便是包工頭、建筑公司的老板，也說(shuō)不清抹灰的門(mén)道。技術(shù)都掌握在“老師傅”的手拿把攥中，而建筑機(jī)器人的難點(diǎn)在于，必須用科學(xué)的算法解釋出來(lái)老師傅每個(gè)動(dòng)作的意義是什么。蔚建科技找了同濟(jì)大學(xué)的博士，專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)作為老師傅和技術(shù)人員的橋梁，解決如何把一個(gè)最傳統(tǒng)、古老的建筑工藝數(shù)字化。

梁衍學(xué)覺(jué)得，過(guò)去中國(guó)“基建狂魔”的根基，在于辛勤勞作的工人師傅。但“老師傅”終會(huì)老去，“提桶跑路”成為網(wǎng)上熱詞，現(xiàn)在需要將工序數(shù)字化、標(biāo)準(zhǔn)化，然后通過(guò)機(jī)器的深度學(xué)習(xí)，開(kāi)啟自我進(jìn)化的過(guò)程。從這個(gè)角度來(lái)看，“基建狂魔”的未來(lái)一定是建筑機(jī)器人。

通過(guò)基于AI技術(shù)，學(xué)習(xí)上百名大工師傅的經(jīng)驗(yàn)，并將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字化指令，實(shí)現(xiàn)建筑工藝的數(shù)字化；再對(duì)施工工藝進(jìn)行全流程、標(biāo)準(zhǔn)化分解和規(guī)范，確保每一個(gè)動(dòng)作都保持穩(wěn)定和高精度，實(shí)現(xiàn)高垂平、不空鼓，大幅提升效率和質(zhì)量；然后通過(guò)對(duì)后臺(tái)持續(xù)分析和優(yōu)化，依托云端大腦，將優(yōu)化的算法同步給所有機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)群體進(jìn)化。

目前，蔚建科技的抹灰機(jī)器人在安全、質(zhì)量、產(chǎn)能、交付指標(biāo)上都超過(guò)了“老師傅”。梁衍學(xué)透露，蔚建的抹灰機(jī)器人單日抹灰產(chǎn)可達(dá)700平米，抹灰墻高達(dá)5.5m，空鼓返修率只有0.02%。

蔚建抹灰機(jī)器人完成的墻面

但更大的問(wèn)題，在于行業(yè)理念的改變。

建筑行業(yè)是一個(gè)巨大而又傳統(tǒng)的行業(yè)，產(chǎn)業(yè)本身就有很大的慣性，它的生產(chǎn)關(guān)系是幾十年、幾百年甚至上千年形成的。而蔚建科技實(shí)施的工藝數(shù)字化、施工標(biāo)準(zhǔn)化、群體進(jìn)化，其本質(zhì)是將工廠的那套流程和標(biāo)準(zhǔn)化，帶入到建筑業(yè)，一定會(huì)對(duì)建筑行業(yè)現(xiàn)有的組織方式產(chǎn)生重大沖擊，這其中的挑戰(zhàn)，真是甘苦自知。

梁衍學(xué)深深地認(rèn)識(shí)到，要想變革一個(gè)傳統(tǒng)行業(yè)，是極度困難的。作為一家創(chuàng)業(yè)公司，唯有把產(chǎn)品打磨的更加優(yōu)秀，在某些點(diǎn)上給行業(yè)帶來(lái)數(shù)量級(jí)的效率提升，才可能被行業(yè)所接受。以抹灰機(jī)器人為例，哪怕機(jī)器人效率3倍優(yōu)于人工，但行業(yè)可能還沒(méi)為此改變流程的動(dòng)力，但如果提升到8-10倍效率呢？行業(yè)中可能就會(huì)有人愿意試一試，甚至在流程上做一些妥協(xié)。

而蔚建科技抹灰機(jī)器人的第一次商業(yè)落地，就是交大醫(yī)學(xué)院新校區(qū)的建設(shè)。而正是因?yàn)榻淮筢t(yī)學(xué)院項(xiàng)目的成功，后續(xù)才會(huì)有金地、口腔醫(yī)院等項(xiàng)目的落地。

而在2023年10月，蔚建科技與中建八局組建了一家合資公司，而公司的名字開(kāi)宗明義：“中建未來(lái)智造”。

梁衍學(xué)透露，目前除抹灰機(jī)器人外，蔚建科技還有鋼筋加工機(jī)器人、膩?zhàn)油扛矙C(jī)器人、噴涂機(jī)器人、測(cè)量機(jī)器人等多條產(chǎn)品線已進(jìn)入工地測(cè)試階段。

蔚建科技產(chǎn)品

商業(yè)落地

“一幅畫(huà)貼在墻上三天不動(dòng)，就變成背景了。”梁衍學(xué)覺(jué)得，而傳統(tǒng)行業(yè)變革者，一定來(lái)自外部。

梁衍學(xué)覺(jué)得，機(jī)器人就是以代替人的一個(gè)或者某個(gè)動(dòng)作為使命的。放在建筑行業(yè)，就是看哪個(gè)動(dòng)作技術(shù)難度越大，勞動(dòng)強(qiáng)度越高、人工成本越高，就越有用機(jī)器人取代的必要。

蔚建科技的另一款主打產(chǎn)品是“鋼筋加工機(jī)器人”。

在建筑行業(yè)有特殊的小工、大工的現(xiàn)象，大工要手藝，而小工往往只是搬物料，大量的成本就發(fā)生在無(wú)效的運(yùn)輸上，而這在鋼筋領(lǐng)域體現(xiàn)的尤為明顯。原材料在進(jìn)入工地后，需要先拉筋、箍筋，然后再進(jìn)行彎曲、拉直、切斷等加工，而在施工中又需要縱筋、 直筋、盤(pán)筋等工序。而過(guò)往人工在進(jìn)行切斷等加工操作時(shí)，還會(huì)造成大量的原材料浪費(fèi)。

而通過(guò)蔚建的“全自動(dòng)柔性鋼筋加工線”，可實(shí)現(xiàn)全無(wú)人作業(yè)，從而大幅降低原材料損耗及運(yùn)營(yíng)成本。而在房地產(chǎn)下滑的當(dāng)下，梁衍學(xué)明確感受到，建筑行業(yè)進(jìn)行精細(xì)化管理、降本增效的決心。而這個(gè)反過(guò)來(lái)又促進(jìn)了，建筑行業(yè)對(duì)以建筑機(jī)器人為代表的智能建筑體系的接受度。

蔚建鋼筋智能加工系統(tǒng)

梁衍學(xué)同時(shí)表示：隨著建筑機(jī)器人在“降本增效”上成效逐漸顯著，蔚建科技接到了越來(lái)越多的“出海”邀約。

與大陸市場(chǎng)不同，海外市場(chǎng)的建筑工人的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于國(guó)內(nèi)。以新加坡為例，其是中國(guó)市場(chǎng)的5-8倍，而中東是4-5倍。在中東，目前90%建筑業(yè)勞工本就是由輸入性勞動(dòng)力構(gòu)成。梁衍學(xué)認(rèn)為，在全球建筑業(yè)用工成本與勞工短缺居高不下的當(dāng)下，建筑機(jī)器人技術(shù)絕佳應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)始出現(xiàn)。 

面對(duì)萬(wàn)億級(jí)別的建筑市場(chǎng)，梁衍學(xué)覺(jué)得，蔚建科技可做的還有很多，蔚建科技將“持續(xù)與產(chǎn)業(yè)鏈各方深度鏈接，共同構(gòu)筑智能建筑業(yè)的新生態(tài)體系”。