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蔚建噴涂機器人 AI強化學習算法 自動規劃施工路徑

蔚建噴涂機器人 AI強化學習算法 自動規劃施工路徑(圖1)

蔚建噴涂機器人 AI強化學習算法 自動規劃施工路徑(圖2)

作業效率高,一站三噴更高效

 一站三噴,機器人移動到位后,笛卡爾坐標橫軸可左中右移動噴嘴,連續上下噴涂三列墻面。 一臺機器每小時膩子噴涂120平,乳膠漆噴涂197平。一人可控3臺機器人及3臺攪拌上料機上料。

蔚建噴涂機器人 AI強化學習算法 自動規劃施工路徑(圖3)

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噴涂穩定,精度可達毫米級

IMU確保地面傾斜時噴嘴始終與噴涂面呈90度,并與墻面保持恒定距離。

蔚建定制噴涂機保證噴涂速度恒定流暢,不會忽快忽慢。

蔚建噴涂機器人 AI強化學習算法 自動規劃施工路徑(圖5)

蔚建噴涂機器人 AI強化學習算法 自動規劃施工路徑(圖6)


效果好,噴涂交疊處厚度誤差0.1毫米

機器人自主調整噴幅寬度及交疊寬度,確保交疊處厚度保持一致,噴涂效果平整光滑。

經過數以千次的實際噴涂實驗,歸納出交疊及噴幅計算的最優公式。厚度誤差0.1毫米以內。

蔚建噴涂機器人 AI強化學習算法 自動規劃施工路徑(圖7)

覆蓋率高,飄窗玄關全覆蓋

笛卡爾坐標機器人本體的自身結構,更貼合建筑結構的表面,可噴涂面積占比更高。

醫藥級別四軸機器人,更為小巧。可靈活觸達任何一個建筑結構死角。飄窗玄關全覆蓋。

蔚建噴涂機器人 AI強化學習算法 自動規劃施工路徑(圖8)

蔚建噴涂機器人 AI強化學習算法 自動規劃施工路徑(圖9)

多功能集成,全流程自動化

建模機器人測量出空間模型后,模擬優化噴涂作業。噴涂機器人一鍵啟動,全自動作業。

膩子攪拌上料機——機器人噴膩子——墻頂全覆蓋打磨機——機器人噴乳膠漆。全流程作業。

蔚建噴涂機器人 AI強化學習算法 自動規劃施工路徑(圖10)

天工系統,反應式智能調控

工序數字化迭代化。

場景模擬,自主規劃。

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